Mettere le costolette di agnello in una casseruola con qualche cucchiaio di olio, poco perchè l’agnello è già grasso. Aggiungere l’aglio e il rosmarino e far rosolare per qualche minuto.
Aggiustare di sale e pepe e continuare la cottura per circa 30 minuti, o finchè le costolette risultano cotte.
Versare il succo di un’ arancia, tenendo l’altra mezza per la decorazione.
Servire subito ben caldo con qualche fettina di arancia.